МАП, созданная в 1989 году, объединяет руководителей предприятий и бизнесменов из 51 региона России, а также зарубежных стран. Её отделения и представительства работают не только в российских регионах и странах СНГ, но и в Африке (Марокко), Азии (Китай, Вьетнам, Монголия, Камбоджа), Америке (Куба, США) и других. В Цюрихе (Швейцария) зарегистрировано Европейское отделение МАП «ЕвроМЕА», которое осуществляет деятельность в странах Европы, Ближнего Востока и Средиземноморья.
Ассоциация сотрудничает с Администрацией Президента РФ, правительствами России, Москвы и субъектов РФ, комитетами Госдумы, Совета Федерации РФ, аппаратами полномочных представителей Президента РФ в федеральных округах, законодательными собраниями регионов, более чем 40 объединениями предпринимателей.
Значительный вклад МАП в реализацию государственной политики города Москвы в области поддержки и развития малого и среднего предпринимательства в 2010 году был отмечен распоряжением правительства Москвы «О 20-летии Московской ассоциации предпринимателей».